Els romans basant-se en la idea dels grecs i observant les maquinàries helenines van dissenyar màquines més eficients, duradores i poderoses per així ser invencibles en atac. La maquinària era senzilla però alhora molt eficaç contra les defenses enemigues. Es dividia en diferents apartats que incloent màquines de diferents utilitats.
Màquines d'accés
Tenien la funció d'obrir un accés pel qual poguessin entrar els aliats sense necessitat de destruir tot el mur, torre, etc.
Vinea
Musculo
Era semblant a la Vinea però totalment tancada, tenia una porta per on sortien els romans en el moment necessari.
Maquines de tir
La seva funció era matar, o destruir les construccions enemigues des d'una distància segura pels romans.
Era un artefacte capaç de llençar pedres a una distància d'uns 30 metres a molta velocitat i potencia.
Ballestes
Les ballestes podien llençar pedres d'un quilo a fins a uns 180 metres de distància en una direcció força horitzontal.
Màquines Demolidores
La seva funció era destrossar les defenses enemigues usant la força bruta del pes contra la defensa, porta, muralla, etc.
